1. Le tàthadh spot, tàthadh slaodadh, tàthadh stuagh, tàthadh claon, tàthadh crathadh agus gnìomhan eile;
2. Tha gnìomh aige airson ceann an iarainn tàthaidh a ghlanadh gu fèin-ghluasadach, a bhios a’ daingneachadh càileachd giollachd an t-sàthaidh gu ìre àraidh agus a’ leudachadh beatha seirbheis ceann an iarainn tàthaidh;
3. Deagh bhuaidh briseadh staoin, cinneasachadh staoin ceart, gun spreadhadh staoin rè tàthadh;
4. Bidh siostam smachd tàthaidh a’ cleachdadh an smachd gluasad eadar-nàiseanta as adhartaiche, a tha nas daonna na prògramadh PLC. Faodar prògram obrachaidh prògramadh an inneil a chopaigeadh puing às dèidh puing, agus a chopaigeadh bloc às dèidh bloc.
bloc, agus mar sin a’ giorrachadh an ùine prògramaidh.
Àm puist: 18 Iuchar 2023